本項目主要針對支重輪中頻&摩擦焊上下料線進(jìn)行自動化改造，該線共有3臺支重輪輪體中頻設(shè)備和1臺摩擦焊設(shè)備。

　　1). 采用3D視覺相機(jī)+機(jī)械人進(jìn)行工件識別上料;

　　2). 采用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對反料進(jìn)行翻轉(zhuǎn);

　　3).中間環(huán)節(jié)通過桁架機(jī)構(gòu)、上下料輸送線協(xié)同工作，實現(xiàn)支重輪淬火自動化上下料;

　　4).采用機(jī)器人進(jìn)行摩擦焊機(jī)床上料;